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热搜: T5L 视频屏 DGUS OS
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关于T5L CAN接口通讯询问

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发表于 2019-12-1 21:36:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jianxin_05 于 2019-12-1 21:37 编辑

T5L里面CAN通讯的ID与外界的usbCAN发生器软件里面的ID是如何对应的,就比如说T5L里面发送一条can数据ID=2,那对应usbcan里面ID是多少呢,有什么规则吗
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发表于 2019-12-2 13:36:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxu 于 2019-12-2 18:36 编辑

CAN协议有自己的框架,这个是统一的,不太清楚您所说的ID是2是什么意思。图片是数据帧,比如下面的数据帧ID是11位的,如果ID是2,可以写成00000000010。另外我们的开发指南有CAN的寄存器以及中断等说明

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